本实用新型提供了一种用于创客教育的摆臂机器人，包括主控板、内设有电池的电池盒、电机、机架和一对对称设置的摆臂机构，所述主控板、电机和电池盒装设于机架上，所述电机和电池盒与所述主控板电连接，所述电机与所述摆臂机构联接、驱动所述摆臂机构运动，所述摆臂机构包括多功能齿轮和摆臂连杆组件，所述多功能齿轮装设于机架上、且与所述电机联接，所述摆臂连杆组件装设于机架上、且与所述多功能齿轮联接。本实用新型提供的是一种结构简单的示教机器人，电机驱动同步驱动摆臂机构运动，具体的，当电机驱动多功能齿轮转动，摆臂连杆组件在多功能齿轮的带动作用下回转运动，实现拟人化地摆臂(挥手)运动，有利于提升学生的学习热情与兴趣。