本实用新型公开一种激光测绘仪，包括：底座，安装在底座上的水平云台模块，安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块，安装在所述垂直云台模块上的激光模块。激光测绘仪的垂直云台模块、水平云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动、水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。无需人手持测量测设备，减少了测量人自身带来的测量误差，使得测量更加准确。