本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其为一种机载激光三维测绘装置，包括装置主体、固定杆、测绘设备以及起落架，所述装置主体外侧固定安装有连接件，所述连接件外侧一端固定安装有固定杆，所述固定杆外侧一端固定安装有电机，所述电机顶部固定安装有螺旋桨，所述装置主体底部固定安装有安装板，所述安装板外侧固定安装有起落架，所述起落架底部固定安装有减震器，所述安装板底部固定安装有测绘设备，本实用新型通过设置的电机以及螺旋桨，在设备使用时，通过将测绘设备固定安装在飞行器的底部，更加小巧，耗费更低，且通过将电机以及螺旋桨设有八组，加大了飞行器整体的载重能力，保证了运行时的平稳，使得设备使用时，更加方便快捷。