本实用新型公开一种岩心取样钻机用液压动力头，主要由第一动力源驱动左传动轴和左齿轮，第二动力源驱动右传动轴和右齿轮，然后通过左齿轮、中间齿轮、右齿轮配合传动将动力扭矩输出到中间输出轴上，从而驱动中间输出轴上的钻杆扭进接头和套管扭进接头转动。应用本实用新型的液压动力头，效果是：实现在钻探过程中通过动力头旋转扭进方式自动交替布施两种不同直径的钻杆或/和套管的功能。本实用新型还公开一种岩心取样钻机，含上述液压动力头，效果是：可通过闭环控制实现无级调速，实时监测扭矩、转速、给进力和提升力等参数，避免采用人工布施套管的繁琐，大大提高施工效率与施工安全性。