本实用新型公开了一种轴承内外圈同时打磨装置，包括工作台、外打磨圈和内打磨圈，工作台靠近其两侧的顶部均固定有竖板，两个竖板相对面之间设置有对轴承外表面打磨的外打磨机构和对轴承内表面打磨的内打磨机构，且二者之间设置有同步部件，外打磨机构包括固定在右竖板外侧的电机，电机的输出轴贯穿右竖板并固定有外打磨筒，且外打磨圈固定在外打磨筒的内壁上，内打磨机构包括通过同步机构使其与外打磨装置同步的内打磨筒；本实用新型将轴承放在伸缩杆上，通过调节件将轴承深入外打磨筒内锁定，电机启动后，外打磨圈和内打磨圈通过同步部件可以同时对轴承的外圈和内圈进行同时打磨，效率高，且只需一个电机就能实现，节省电力。