本实用新型提供了一种轴承滚子打磨装置，属于轴承制造技术领域，用于解决现有的在打磨装置对轴承滚子打磨效果较差的技术问题。包括机架，机架上固定有第一横板，第一横板上开设有圆孔和环形槽，环形槽上设有转动齿轮，转动齿轮上转动连接有调节杆，第一横板下端固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有动力齿轮，机架上端设有动力机构，打磨片下方设有夹持机构；本实用新型打磨片和转动齿轮同时转动，使得轴承滚子打磨方向一直变化，能够对轴承滚子进行全方位的均匀打磨，提高打磨效果；对不同尺寸的轴承滚子进行固定和打磨，增加装置适用范围；对打磨完成的轴承滚子进行批量收集，收集速度提升，有利于提高轴承制造的效率。