本实用新型公开了一种可同时打磨圆柱滚子轴承内外圈的打磨装置，属于轴承加工技术领域，其包括底座，所述底座上表面的左侧通过螺栓固定连接有安装箱，所述安装箱内开设的传动槽中通过轴承铰接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有两个丝杆螺母。该可同时打磨圆柱滚子轴承内外圈的打磨装置，通过设置丝杆、丝杆螺母、固定辊、电动推杆、载板、驱动电机、转杆和驱动辊，这些结构的设置，使本装置在使用时，通过固定辊和驱动辊对待打磨轴承圈进行夹持，三点式的夹持方式不仅能够有效保障待打磨轴承圈的夹持稳定性，同时能够有效缩小夹持面积，避免对打磨位置造成遮挡，使打磨器能够同时对待打磨轴承圈的内壁和外表面进行打磨。