一种具有复合腱鞘与腱鞘约束元件的腱传动系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有复合腱鞘与腱鞘约束元件的腱传动系统，该传动系统借鉴人手的腱、腱鞘与韧带组织提出了由内层腱鞘与外层腱鞘构成的复合腱鞘结构，能够有效减少腱与腱鞘间的摩擦、防止腱的侧切力损坏腱鞘，以及提出了I型腱鞘约束元件、II型腱鞘约束元件、III型腱鞘约束元件和IV型腱鞘约束元件，能够柔顺地约束腱鞘的位置和运动范围且使其不会脱出，而且能够将腱鞘跨越的各个关节的运动互相解耦，并为腱鞘提供了一定蜷曲的缓冲空间，以及为腱鞘提供了一定抗压和抗冲击保护，该传动系统具有结构简单可靠、具有一定柔顺性、寿命较高且易于维护等优点，特别适合应用于仿生灵巧手、仿生机械足或其它需要腱传动的机器人机构。
基本信息
专利标题 ：
一种具有复合腱鞘与腱鞘约束元件的腱传动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922123810.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN210971345U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
任化龙刘阳李文强
申请人 ：
深圳忆海原识科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园一期2栋201
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922123810.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J17/02 B25J15/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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