本实用新型公开了一种医疗辅助康复用助行器，包括两个前脚杆与分别位于其后方的后脚杆，所述前脚杆与后脚杆之间固定连接有连接杆，两个所述前脚杆的内侧面之间分别固定安装有套杆与插杆，所述插杆远离前脚杆的一端位于套杆的内部，且套杆与插杆相接触的位置套接有套筒，两个所述前脚杆的后端外表面靠近底端的位置均开设有固定槽，所述固定槽的内表面靠近前脚杆外侧的位置开设有插孔，两个所述插孔之间设置有延伸杆与加固杆，且延伸杆的一端位于加固杆的内部。本实用新型，能够便于使用者根据自身的使用习惯调节两个前脚杆之间的距离，进而调节该助行器的宽度，且能够增加该助行器使用的安全性，提高其使用性能。