本实用新型公开了一种医疗用康复助行器，包括底板，所述底板顶部左侧的前端和后端均固定连接有套管，所述套管的内腔设置有支柱，所述支柱的顶部延伸至套管的外部，所述支柱右侧的顶部固定连接有连接架，所述连接架的右侧固定连接有扶手，所述支柱的底部固定连接有限位板，所述套管左侧的底部固定连接有连接座，所述连接座的内腔螺纹连接有螺纹杆。本实用新型通过底板、套管、支柱、连接架、扶手、限位板、连接座、螺纹杆、支撑座、支架和万向轮的配合使用，能够有效的解决传统医疗用康复助行器大多结构单一，无法有效进行调节使用高度的问题，该装置能够方便使用，根据使用者高度调节扶手的高度，从而达到最佳的使用效果。