本实用新型涉及一种基于步进电机的喷墨打印系统。该喷墨打印系统包括打印机架、喷墨打印头、墨盒、可移动墨盒支架、打印介质放置架、测距定位机构、测距传感器、上位机、调整部分、三个步进电机；测距定位机构测量打印介质的实际中心位置；测距传感器测量喷墨打印头与打印介质之间的垂直距离；处理器计算得到位置偏移向量和缩放比例；调整部分根据位置偏移向量和缩放比例，通过步进电机一驱动墨盒前后移动，步进电机二驱动墨盒左右移动，步进电机三调节打印介质放置架的高度。本实用新型通过步进电机替代传统的直流电机，能够通过发出的PWM波形个数来控制转动角度，进而控制打印介质的精确位置来完成打印任务。