一种机械臂皮带机分拣装置
授权
摘要
本发明公开了一种机械臂皮带机分拣装置,涉及邮件分拣技术领域;该分拣装置包括皮带机、图像识别装置、分拣区和供货区,所述分拣区包括多个机械臂分拣装置,所述机械臂分拣装置分散设置在皮带机上,所述图像识别装置安装在所述供货区和分拣区之间且分拣区安装在所述供货区的下游。使用机械臂用于分拣和普通分拣机的效率相当,分拣效率高。在上循环分拣机之前通过扫码器获取邮件的目的格口信息,每一条皮带机上的图像识别装置获取邮件的体积信息,通过判断信息整合比对,分配合适的工业机器人抓取邮件,放入对应的格口中。
基本信息
专利标题 :
一种机械臂皮带机分拣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922130853.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-02
授权号 :
CN211756908U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
余艳文正琳李永翔
申请人 :
邮政科学研究规划院
申请人地址 :
北京市海淀区西三旗建材城西路65号
代理机构 :
北京市盛峰律师事务所
代理人 :
于国强
优先权 :
CN201922130853.8
主分类号 :
B07C3/02
IPC分类号 :
B07C3/02 B07C3/08 B07C3/06 B07C3/14 B07C3/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/02
以分发方式为特征的设备
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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