建筑工程钢筋笼自动焊接机器人
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摘要
本发明建筑工程钢筋笼自动焊接领域。建筑工程钢筋笼自动焊接机器人，其特征主要包括钢筋笼钢圈(1)，焊枪(3)链条(4)，机械手翻转气缸(9)钢筋(11)机械手(12)机械手移位装置(13)机械手夹紧装置(14)料台(16)电磁铁(17)电磁铁驱动电机(18)。可翻转机械手(12)在机械手翻转气缸(9)作用下向水平方向翻转，电磁铁驱动电机(18)带动链轮、链条和电磁铁(17)将料台(16)上的钢筋(11)拉动，并对准机械手夹紧装置(14)，机械手移位装置(13)推出，机械手夹紧置(14)将钢筋(11)夹紧，机械手(12)带动钢筋(11)向竖直方向翻转，钢筋(11)贴合预先放置在链条(4)上的钢筋笼钢圈(1)，焊枪(3)对进行平移走位焊接。
基本信息
专利标题 ：
建筑工程钢筋笼自动焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922131347.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN212145017U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
苗春才
申请人 ：
苗春才
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区黄埭镇康阳路康阳新村27栋中单元904号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922131347.0
主分类号 ：
B23K31/02
IPC分类号 ：
B23K31/02 B23K37/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K31/00
专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K1/00至B23K28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺
B23K31/02
关于钎焊或焊接的
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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