本实用新型公开了一种摆线减速机的手动调节变速，涉及辅助控制装置领域，针对当前使用的摆线减速机存在的速度控制不便捷的问题，现提出如下方案，其包括主体机壳和安装板，所述主体机壳内壁底端固定安装有固定台，所述固定台上方放置有永磁转子，且固定台的上表面固定安装有保护壳，所述保护壳内壁固定安装有电磁线圈，所述永磁转子的中心位置固定安装有传动杆，所述传动杆贯穿主体机壳，且传动杆与所述固定台和所述主体机壳均为转动连接，所述传动杆的一端固定安装有从动齿轮，且传动杆靠近安装板的一端固定安装有第一联轴器。本实用新型结构新颖，且操作简单，实用性高，适宜推广。