本实用新型公开了一种卡车驾驶室自动升降踏板，包括踏板，踏板的顶端安装有伸缩机构，伸缩机构的顶端连接在驾驶室的底部，驾驶室内还安装有与伸缩机构电连接的升降控制系统；当驾驶者打开车门时，升降控制系统会控制伸缩机构自动伸出，带动踏板下降，此时踏板距离地面高度较高，可方便各类人群使用；当车门关闭时，升降控制系统会控制伸缩机构自动收缩，从而带动踏板上升至驾驶室底部，踏板距离地面高度较高，不会妨碍车辆的驾驶；本实用新型通过车门的开启与关闭来触发实现踏板的自动升降，不仅结构简单，设计合理，使用安全，方便操作，而且升降准确，实用性强。