本实用新型公开了一种钢结构梁空中悬吊用定位结构，包括钢结构支架、底盘，所述钢结构支架转动连接于底盘表面，钢结构支架上端设置有滑动横梁，滑动横梁内滑动连接有定位块，定位块左右两侧均设置有定位板，定位块顶面固定安装有电机，电机的外表面设置有外壳，本实用新型通过在滑动横梁上定位块和定位板，由遥控装置控制电机工作，使两定位板向内侧移动，通过两定位板与滑动横梁之间的防滑刻痕的摩擦力，使定位块能够固定在滑动横梁上的任意位置，且不会发生任何偏移，通过在固定板上设置定位柱、螺杆二，在钢结构支架设置螺母，避免由于驱动机构之间的活动间隙导致的工作精度问题。