本发明公开了一种用于钢结构加工的悬吊式加工装置，包括工作台，工作台一端的顶部固定连接有第一支柱，第一支柱的顶部活动连接有第二支柱，第二支柱的顶部固定连接有悬梁，悬梁的底部固定连接有直线电机导轨，直线电机导轨底部的外侧活动连接有活动块，活动块底部的外侧通过螺钉固定连接有固定架，固定架的底部四角均固定连接有吊杆，吊杆的一端固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有两个对称设置的气缸，两个气缸的输出端固定连接有安装框，安装框的内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有钻头。该种用于钢结构加工的悬吊式加工装置，自动化程度较高，无需工作人员手动调节，避免打孔位置有误差，提高了打孔精度。