一种用于机器人的缓冲防护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的缓冲防护装置,包括壳体和位于所述壳体底端若干均匀分布的行走轮,所述壳体的外壁环绕设有若干均匀分布的防撞囊,所述防撞囊通过缓冲机构与所述壳体相连接,所述缓冲机构包括位于所述壳体内横向设置的隔板,所述隔板的顶端设有固定块,所述固定块靠近所述防撞囊的一侧开设有与其相匹配的孔洞,所述固定块的一侧设有竖直设置的滑杆,所述滑杆上对称设有与其相匹配的滑块一和滑块二。有益效果:通过壳体与防撞囊的配合设计,使防撞囊有利于增加机器人的防护效果,能够在其机器人与其他物品发生碰撞时有效的吸收振动的能量,能够在各个方向上减轻障碍物对机器人的碰撞损伤。
基本信息
专利标题 :
一种用于机器人的缓冲防护装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922137810.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-03
授权号 :
CN211709297U
授权日 :
2020-10-20
发明人 :
黎安军王斌张震陈惜卿
申请人 :
广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请人地址 :
广东省广州市天河区天寿路122号
代理机构 :
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张大保
优先权 :
CN201922137810.2
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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