本实用新型涉及半挂车牵引销焊接领域，具体是一种半挂车牵引销自动旋转焊接设备。包括平台，立柱，行程气缸，气缸拉板，电机，电机的动力输出端从上自下伸出支撑板且安装有位于支撑板下方的主动轮，主动轮上通过皮带连接有位于支撑板下方的从动轮，从动轮上同轴的固设有空心轴，空心轴活动穿置于支撑板上且位于支撑板上方的空心轴上固设有电滑环，支撑板上安装有与电滑环电连接的电刷，位于电滑环上方的空心轴上部安装有焊丝盘和送丝机，位于从动轮下方的空心轴端部安装有焊枪。本实用新型降低了劳动强度，提高了产品质量，保证产品的一致性，降低人力成本；要达到的效果使牵引销旋转设备，普工可以代替电焊工操作。