本实用新型提供了一种对车辆ESC性能的测试系统，涉及ESC性能测试技术领域，主要解决了对车辆ESC性能智能检测的技术问题。该实用新型由依次连接的传感器组、处理模块和输出模块组成的。传感器组，用于采集被测车辆的ESC性能参数；处理模块，用于分析所述ESC性能参数，以得到ESC性能评价结果；输出模块，用于输出所述ESC性能评价结果；其中，所述传感器组至少包括：陀螺仪，及，车辆ESC防翻架传感器。本实用新型通过传感器组的多传感器融合，使定量化测试来替代主观评估驾驶员的工作内容，缩短对车辆ESC性能和车辆ESC产品的开发验证周期，提高对车辆ESC性能和产品评价的客观性。