本实用新型属于平台运动技术领域，解决了现有技术中平台两侧运动的同步性较差的技术问题，提供了一种平台升降装置及打印设备，平台升降装置包括：平台和一对相对设置的安装支板，平台可运动地设置于一对安装支板之间；驱动电机，其设置于一安装支板外侧并与在一对安装支板之间转动的转轴连接；两条分别与固定于各安装支板上的传动链轮组相啮合且相互对齐的闭环链条，两条闭环链条均包括两段相对于水平方向倾斜且平行的第一子链条且分别与布置于转轴的两端的一驱动链轮相啮合，各段第一子链条在同样的竖直高度通过传动部件与平台驱动连接，本实用新型所提供的平台升降装置及打印设备具有能保证平台两侧运动的同步性好的优点。