本实用新型公开了一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，包括汽车转向系统和试验系统，试验系统包括用于模拟车速信号或转向阻力的模拟装置、用于测量转向参数的参数测量装置、用于采集转向参数的数据采集装置以及数据处理系统。该转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，能模拟汽车道路行驶的实际情况，能直观显示驾驶员对转向盘的操纵力矩与转角大小，能通过试验台配置的数据处理系统对传感器所采集的数据进行计算处理。该试验台可帮助相关从业人员充分了解汽车电动助力转向系统的工作原理，熟悉其基本结构和助力特性，了解其转向助力控制策略，加深对汽车电动助力转向系统的理解和掌握。