本实用新型提供了一种爬架控制系统，包括用于控制各分控箱的主控箱，所述主控箱包括：CPU处理器、电源模块、时钟电路以及报警通讯处理电路，报警通讯处理电路包括：经由多个报警驱动电路分别连接多个分控箱的多个报警通讯继电器，多个报警通讯继电器至少与一直流电源串联形成闭合导电回路，各报警驱动电路用于接收对应分控箱的故障信号并根据故障信号控制对应的报警通讯继电器断开，使得闭合导电回路断路；CPU处理器检测闭合导电回路断路信息作为故障指示信息，并基于故障指示信息向各分控箱发送电机停机指令。本实用新型能够快速反馈对分控箱发出的故障信号，及时对整个系统进行断电保护，无延迟，能够对高效反馈故障信息，大大提高了安全性能。