本实用新型公开了一种穿刺针全自动清洗消毒机，具体涉及医疗器械技术领域，包括清洗箱，所述清洗箱内腔一侧连接有清洗管，所述清洗管穿过清洗箱延伸至清洗箱外，所述清洗管位于清洗箱外一端连接有超声波清洗器本体，所述超声波清洗器本体一侧依次连接有第一支管、第二支管和第三支管，所述清洗管位于清洗箱内腔一侧固定连接有若干喷嘴，所述清洗箱顶部两侧均开设有凹槽。本实用新型通过设置装载架、针座、毛刷盘和超声波清洗器本体，能够有效在刷洗时对针体进行固定，避免针体之间相互碰撞，能够在保证固定稳定时同时根据不同的针体快速更换针座，有效方便了对穿刺用针体的消毒清理，方便了护理人员对针体的处理。