本实用新型提出了一种履带拖拉机，包括机架，所述机架的两侧设有驱动轮和承重轮，所述驱动轮和承重轮上套设有可旋转的履带；所述机架上还设有安全架，且所述安全架的高度可调；所述机架的一端还设有自救装置，所述履带陷入泥坑时，所述自救装置伸出。此结构的履带拖拉机，与现有结构的拖拉机相比，由于采用履带驱动，因此，其通过性无疑更好，此外，由于安全架的高度可调，进一步提高了其通过性能，适用范围更广。再次，由于在其前端设置了自救装置，当履带陷入泥坑时，自救装置伸出，并抵持于地面上，把整车推离泥坑。综上，其具有通过性和安全性更好，即使陷入泥坑也可自救脱困，结构也更为紧凑，适用范围更广。