本实用新型提供一种半履带拖拉机的行走装置，其包括行走支架、履带驱动轮、若干支重轮、导向轮、环形履带和张紧轮机构，行走支架上设有与拖拉机上的固定件连接的连接结构，在该行走支架上可转动地固设支重轮和导向轮，在张紧轮和该行走支架之间设张紧构件；履带驱动轮上设与拖拉机的行走轮轴连接的连接结构，环形履带套设在履带驱动轮、导向轮、支重轮和张紧轮上，履带驱动轮与环形履带相啮合构成轮孔式结合结构，导向轮的轮缘恰好通过履带内钢齿的中间。本半履带拖拉机的行走装置可克服拖拉机在水田、湿地等处发生打滑、轮陷问题，有效提高拖拉机牵引效率，与现有轮式拖拉机后轮驱动轴直接连接，装配使用非常方便，利于推广。