一种履带拖拉机无人自动行走系统
公开
摘要
本发明公开了一种履带拖拉机无人自动行走系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压泵传动装置和行走液压马达；所述GNSS天线与所述车载终端通讯连接，所述GNSS天线用于导航和定位并将地址信息发送给所述车载终端，所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并控制所述方向盘电机动作进而控制方向盘转动，所述电控手柄与所述行走控制器通讯连接，所述电控手柄发送行走信号给所述行走控制器；履带拖拉机无人自动行走系统能够实现无人驾驶，且操纵方便，能够实现履带拖拉机的无人行驶、左右转向调头和人为介入驾驶。
基本信息
专利标题 ：
一种履带拖拉机无人自动行走系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590311A
申请号 ：
CN202011428138.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨志杰孙聪宦宇越
申请人 ：
江苏沃得农业机械股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹阳市丹北镇埤城工业园内
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毛姗
优先权 ：
CN202011428138.3
主分类号 ：
B62D1/28
IPC分类号 ：
B62D1/28 B60K17/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D1/00
转向控制装置，即用于使车辆改变方向的装置
B62D1/24
遥控的，即用不是装在车上的装置
B62D1/28
非机械的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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