一种履带拖拉机无人驾驶系统
公开
摘要
本发明公开了一种履带拖拉机无人驾驶系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、离合电机控制器、离合电机、行走液压泵传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸和PTO张紧机构；所述GNSS天线用于导航、定位并将信息发送给车载终端；所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并驱动所述方向盘电机动作，所述车载终端与所述行走控制器进行CAN通信并控制所述行走控制器行走；所述方向盘电机控制方向盘转动并通过所述转向部件实现履带拖拉机转向；本履带拖拉机无人驾驶系统可以保证履带拖拉机在设置的路径下实现无人化自动驾驶和作业。
基本信息
专利标题 ：
一种履带拖拉机无人驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590312A
申请号 ：
CN202011428532.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨志杰孙聪宦宇越
申请人 ：
江苏沃得农业机械股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹阳市丹北镇埤城工业园内
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毛姗
优先权 ：
CN202011428532.7
主分类号 ：
B62D1/28
IPC分类号 ：
B62D1/28 B62D1/12 B60T7/16 B60K17/10 B60L15/30 B60R16/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D1/00
转向控制装置，即用于使车辆改变方向的装置
B62D1/24
遥控的，即用不是装在车上的装置
B62D1/28
非机械的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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