本实用新型公开了一种无人平台车辆的行走系统及无人平台车辆，该无人平台车辆的行走系统包括：车架；车轮，其设置于车架的外侧；驱动机构，其用于驱动车轮转动；减震机构，其设置于车架与车轮之间；其中：减震机构包括：缸体，其上端连接至车架；伸缩轴，其上端伸入至缸体中，其下端直接或者间接连接至车轮；第一弹簧，其设置于缸体内并位于缸体的上端与伸缩轴的上端之间；第二弹簧，其设置于缸体中；止挡部件，其设置于缸体中并位于第二弹簧的上方；致动机构；其中：使第二弹簧短于第一弹簧；致动机构用于驱动止挡部件上下移动以择机地抵靠第二弹簧的上端或远离第二弹簧。