本实用新型公开了一种镜头六轴全自动调整装置，包括横向移动机构、上下移动机构、前后移动机构、前后摆动机构、横向摆动机构、纵向摆动机构和镜头，横向移动机构装设在前后移动机构上，上下移动机构装设在横向移动机构上，纵向摆动机构装设在上下移动机构上，前后摆动机构装设在纵向摆动机构上，横向摆动机构装设在前后摆动机构上，镜头装设在横向摆动机构上。本实用新型实现了镜头在六个自由度上的活动来校准镜头内部件的相对位置，六轴中的每一个运动轴都具有行程小、精度高、作动速度快、加减速快和反应灵敏的优点，实现软硬件的高效配合，软件高效判断、硬件高效执行，使镜头能够快速自动调整，有效提高生产效率并保证产品的生产质量。