本实用新型涉及聚酰亚胺薄膜加工设备技术领域，具体涉及一种可调整高度的毛刷上针设备；包括毛刷轮、高度调节器和针带；所述毛刷轮与针带过盈配合；所述高度调节器包括调节臂、高度调节挡板、传动轴和固定杆；所述固定杆固定设置在毛刷轮的一侧，传动轴通过固定螺丝安装在固定杆的上端；转轴还与调节臂一端固定连接；调节臂另一端与毛刷轮中心轴相对转动式连接；传动轴上方固定设置高度调节挡板；所述高度调节挡板下方与高度调节螺丝的顶端接触；所述高度调节螺丝与连接板螺纹连接；所述连接板固定设置在固定杆上；本实用新型在传动轴上设置高度调节挡板，通过下方设置的高度调节螺丝，以及调节臂与传动轴的连接，实现了毛刷轮的高度调节。