本实用新型公开了一种精准测绘的摄像装置，包括机壳，在所述机壳的底部，向前下方倾斜设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头均向外侧倾斜设置；且所述第一摄像头的主光轴和所述第二摄像头的主光轴交叉形成的夹角β为90°﹤β﹤150°；所述第三摄像头的主光轴与水平面形成的夹角α为45°﹤α﹤90°。所述α为所述第三摄像头的飞行补偿角度，第三摄像头以飞行补偿角度向前下方倾斜设置，使得本摄像装置搭载在无人飞机上进行飞行航拍时，不仅能够获得广阔拍摄画面，还能够拍摄到垂直影像，拍摄时刻所获取pos信号也更精准。