本实用新型公开了一种测绘无人机摄像头旋转定位装置，属于无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的底部中心固定安装摄像头放置壳，所述摄像头放置壳的内部中心上方固定第一安装壳，所述第一安装壳的内部固定安装电动伸缩杆，所述第一安装壳的底部两端固定连接限位块；通过在无人机的底部安装摄像头放置壳，可使摄像头在不工作时，直接收入进去，便于携带，通过在摄像头放置壳内安装清洁刷，无人机在长时间的飞行时，使摄像头上产生的灰尘通过摄像头放置壳内部的毛刷进行清理，不需要再飞回起点进行清理，提高工作效率，通过在摄像镜头上安装挡板，可以在阴雨天气也能进行工作，提高工作效率。