本实用新型公开了一种具有多向旋转摄像头的测绘无人机，属于无人机设备技术领域。本实用新型包括：机身，所述机身下表面均匀设置有四个导向孔，且所述导向孔的轴线位于垂直面内；多向旋转摄像头，所述多向旋转摄像头设置于所述机身底部；四个脚架，每一个脚架的中间部分可转动地连接于所述机身上，所述脚架的转动轴线位于水平面上，且所述四个脚架与所述四个导向孔对应布置；所述脚架具有导向杆。其中，当测绘无人机飞行时，四个脚架的轴线依次相交并组成一四边形；以及当测绘无人机降落时，所述导向杆可伸入所述导向孔内。该测绘无人机通过活动的脚架避免其遮挡摄像头的视野。