本实用新型公开了一种水力破除路面设备的行走装置，包括车架和车架四个拐角处设置的轮胎，所述车架的前端转动连接有前轮用支架，且前轮用支架的两端与轮胎转动连接，所述车架通过转向液压缸与前轮用支架之间传动连接，所述车架后端下方设置有两个摆臂，且两个摆臂的内部均嵌设有伸缩液压缸。本实用新型中，启动摆臂内部的伸缩液压缸进行运动，伸缩液压缸的伸缩臂对摆臂的内部进行支撑，伸缩液压缸通过导轨的作用，平稳的向外部进行滑动，从而传动外部的后轮支架向外侧进行运动，进而间接的传动后轮胎向外侧运动，通过两侧的伸缩液压缸进行同时的运动，便捷的进行两个后轮之间间距调节，便于机构适应不同的地形，提升装置性能。