本申请公开一种水力切割设备，属于水力切割技术领域。所公开的水力切割设备包括行走装置、第一悬臂、第二悬臂、切割装置、第一驱动机构和第二驱动机构，第一悬臂与行走装置转动连接，第二悬臂的第一端与第一悬臂转动连接，切割装置设于第二悬臂的第二端，且切割装置与第二悬臂活动连接，第一驱动机构与切割装置相连，以驱动切割装置运动，第二驱动机构与第二悬臂相连，第二驱动机构驱动第二悬臂转动。如此设置，第二悬臂和切割装置可跟随第一悬臂转动，使切割装置具有一定的活动范围，在此基础上，第二驱动机构能驱动第二悬臂转动，使第二悬臂带动切割装置转动，进一步扩大切割装置的活动范围，以使适应切割不同地势的待切割物。