本申请公开一种水力切割设备的控制方法，属于水力切割技术领域。所公开的水力切割设备的控制方法包括：通过移动行走装置和绕第一轴线转动悬臂的至少一种操作，使外部待切割设备位于第一导向部和第二导向部之间；移动行走装置，以使行走装置继续靠近外部待切割设备，以及使外部待切割设备伸入第一导向部和第二导向部之间，直至外部待切割设备与第一导向部和第二导向部均接触；控制切割装置对外部待切割设备的待切割位置进行切割。通过上述技术方案，即使切割过程中水力切割设备需要退刀缓冲，通过上述步骤，切割装置能够再次移动至退刀之前的位置，进刀位置相同，定位精度高，不影响切割效率，而且，降低肉眼观察的难度。