本实用新型公开了一种编码器固定装置，编码器的连接轴通过联轴节与电机轴固定连接；编码器固定装置包括有：夹具，用于夹紧固定编码器；支撑架，平行于电机轴设置，且与编码器连接的电机本体固定连接，在所述支撑架上设有平行于电机轴方向开设的调节长孔；调节件，一端与夹具固定连接，另一端与所述调节长孔插装配合，其可沿所述调节长孔长度方向上下滑动和沿垂直于电机轴的方向相对调节长孔滑动伸缩；锁紧件，用于在调节件调节到位后对所述调节件锁紧固定。通过本实用新型解决了现有技术中克服现有编码器损坏频繁，使用寿命低的问题。