本实用新型实施例公开了一种塔机安全防碰撞系统，包括设置在两个塔吊上的安全监控系统，安全监控系统包括防碰撞模块，防碰撞模块包括安全系统和设置在地面的地面PC端，地面PC端连接有无线网桥接收端，无线网桥接收端与安全系统连接，安全系统包括塔机显示屏、无线网桥发射端、无线模块、塔机主机和传感器，且塔机显示屏、无线网桥发射端、无线模块和传感器共同连接在塔机主机上，无线网桥接收端与无线网桥发射端连接，本实用新型能够避免两个塔吊碰撞，且在两个塔吊的塔臂处于不同高度时，能够在计算后对吊钩进行调整，以此规避两个塔吊碰撞的风险，而不必截停塔吊运动，使得塔吊可以继续在原方向进行运动，提高工程效率。