本实用新型公开了一种可辅助拿放物品的半自动滑轨陪护床收纳柜，包括柜体和柜面，所述柜体的上端面与柜面的下端面固定连接，所述柜体的左侧壁安装有合页，所述合页的另一端固定连接有柜门，所述柜门通过合页与柜体活动连接，所述柜体的内部安装有母伸缩板，所述母伸缩板的内部从外之内依次滑动连接有三个子伸缩板，所述床头的上端面固定连接有拉动杆，收回两个伸缩杆并将支撑装置通过伸缩链收缩，推动床头，将整个陪护床收回柜体内部，支撑方便，提高设备稳定性，解决了现有的医疗陪护床收取不方便，折叠之后仍需要较大的空间，且支撑不方便，陪护床稳定性低，而且多数陪护床收纳柜拿放物品不方便，功能单一的问题。