本实用新型公开了一种水下推进器主轴密封结构，包括焊接套、密封静套和密封动套，所述焊接套一端固定有密封静套，所述焊接套位于密封静套一端设置有内凹结构，所述内凹结构内装填有密封环，所述密封静套内壁依次设置有第一沟槽、第二沟槽和第三沟槽，所述第一沟槽和第三沟槽内装填有弹性体密封圈，所述焊接套和密封静套的内侧安装有密封动套，所述密封动套内壁上开设有凹槽，所述凹槽内装填有O型圈。本实用新型，结构简单，密封性能好，使用寿命长，拆卸方便，便于后期更换，在运行时，通过在两道弹性体密封圈中间油槽加注密封脂，使其得到充分地润滑，减少磨损。