本实用新型提供一种畜牧业粪便拾取收集装置，涉及畜牧业领域。该畜牧业粪便拾取收集装置，包括拾取箱，所述拾取箱的中部包括有进料槽、固定块、转轴、进料板、护块、加重板、出料板、滚动轴，所述进料槽位于拾取箱的表面开设。该畜牧业粪便拾取收集装置，通过设置的固定块，以及转轴、进料板、护块、加重板、出料板和滚动轴的配合设置，从而使通过设置的滑轮进行转动，通过进料板与地面进行搭接，从而进行向前移动，并通过驱动，从而对地面的牛羊粪便进行收集，并通过设置的护块和加重板进行对牛羊的粪便进行防护，从而使通过设置在固定块表面的转轴的设置下，从而使牛羊粪便落至设置的出料板，并通过设置在出料板表面活动连接的滚动轴。