本实用新型提供一种域控制器系统及汽车，所述域控制器系统包括感知端、数据传输端和系统端：感知端包括多个传感器模组，每个传感器模组包括一种传感器和一个数据识别模块，数据识别模块将从传感器获取的源数据根据预定的算法产生目标数据，多个传感器模组包括用于检测移动体信息的各种传感器；数据传输端与感知端的每个传感器模组的传感器和数据识别模块连接，包括多种数据传输接口；系统端包括接口单元和计算单元，接口单元接收来自传感器或数据识别模块的数据并发送给计算单元，计算单元根据数据进行计算以产生控制信号。本实用新型满足外围各种传感器的搭配选型，在一个平台内即可实现对各种融合算法的开发和对比验证。