本实用新型涉及一种管道机器人进入管道的导向装置，包括管体和设置在管体前部和后部的各一个支撑座系统，管体的外径略小于管道的内径，在管体中段上部开设有多个可置入管道机器人的缺口，管体的两端头均设置有对管装置，对管装置包括四根对管角铁，四根对管角铁沿管体的外壁切线方向环状等间隔设置；每个支撑座系统均包括一根导向支座和两根导向支腿，导向支座水平焊接在管体下端，其两端设置插销端，导向支腿上设置多组插销孔，两根导向支腿通过插销可调整的设置在导向支座上；在管体上设置多个吊装耳。本实用新型导向装置可使得管道机器人设备顺利水平的进入管道内部。