本实用新型涉及线性模组技术领域，提供了一种直线模组及自动化设备，其中，直线模组包括具有一侧开口的凹腔的外壳、用以闭合开口的防尘带、丝杆传动机构、用以驱动丝杆转动的丝杆驱动件、设于凹腔内与丝杆驱动件电性连接的驱动器、具有引导通槽的滑动座以及感应机构；丝杆传动机构包括丝杆和连接滑动座的螺母座；引导通槽内设有与防尘带配合的引导组件，感应机构包括设于外壳侧壁上并与驱动器电性连接的感应器组件和设于滑动座上用以与感应器组件配合的感应片；本实用新型的直线模组通过将驱动器内置于外壳的凹腔中并与丝杆驱动件电性连接，在外壳和滑动座上固定感应机构形成一体，使得直线模组无需外接驱动器，避免了中间线路连接，节省了空间。