本实用新型涉及货物输送装置技术领域，尤其是一种货物往复运输机构，包括机架，机架上转动连接有两个链轮，两个链轮设置在同一水平面，两个链轮之间连接有链条，链条一侧固接有圆杆，其中一个链轮连接有电机，电机固接在机架上，机架上固接有水平设置的导向杆，导向杆上滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧固接有竖直设置的推板，推板上开设有竖直设置的腰型孔，圆杆插设在腰型孔内，第一滑块另一侧固接有用于放置货物箱体的货物支撑板。本装置结构简单，制造成本较低，由于本装置通过链条进行动力的传输，运行起来更加平稳，由于链轮一直保持同方向运转，降低装置损坏的概率，同时维护起来更加简单。