工件输送装置及卷轴更换装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工件输送装置及卷轴更换装置,其中工件输送装置,包括运输车及安装在运输车上的机械手,机械手包括带动工件移动的驱动臂及安装在驱动臂输出端上,且用于夹取工具相对两端的夹紧装置。当需要更换卷轴时,运输车上的驱动臂将夹紧装置移动至卷轴所在位置,通过夹紧安装夹紧卷轴两端,然后驱动臂带动夹紧装置运动,使得卷轴完成拆卸,运输车还可以通过夹紧装置将待安装卷轴安装在所需位置,然后夹紧装置松开卷轴,驱动臂带动夹紧装置移开,完成卷轴安装。在本申请提供的工件输送装置中,通过在在机械手的输出端设置夹紧装置,进而实现工件自动拆装,相对于需要工作人员手动拆装工件的情况,有效地降低了工作人员的劳动强度。
基本信息
专利标题 :
工件输送装置及卷轴更换装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922168025.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-05
授权号 :
CN211594597U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
陶广川
申请人 :
山东日发纺织机械有限公司
申请人地址 :
山东省聊城市聊城经济技术开发区中华路北首山东日发纺织机械有限公司
代理机构 :
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 :
王会会
优先权 :
CN201922168025.3
主分类号 :
B65H67/00
IPC分类号 :
B65H67/00 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
法律状态
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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