本实用新型公开了一种工件输送装置及卷轴更换装置，其中工件输送装置，包括运输车及安装在运输车上的机械手，机械手包括带动工件移动的驱动臂及安装在驱动臂输出端上，且用于夹取工具相对两端的夹紧装置。当需要更换卷轴时，运输车上的驱动臂将夹紧装置移动至卷轴所在位置，通过夹紧安装夹紧卷轴两端，然后驱动臂带动夹紧装置运动，使得卷轴完成拆卸，运输车还可以通过夹紧装置将待安装卷轴安装在所需位置，然后夹紧装置松开卷轴，驱动臂带动夹紧装置移开，完成卷轴安装。在本申请提供的工件输送装置中，通过在在机械手的输出端设置夹紧装置，进而实现工件自动拆装，相对于需要工作人员手动拆装工件的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。