本实用新型公开了一种牛奶储罐清洗装置，包括插储罐和设于储罐内的中轴管，中轴管上沿长度方向开设有多个喷水孔，中轴管上滑动设置有第一滑套和第二滑套，第一滑套的外侧壁两侧对称铰接有第一连接杆，第二滑套的外侧壁两侧对称铰接有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间铰接有刷板，中轴管上部穿出储罐后连接有转动机构，中轴管的顶部通过旋转接头与进水管连接。本实用新型使用时，第一滑套和第二滑套在重力作用下移动，使刷板与储罐内壁抵接，可适用不同内径的储罐，应用范围较广，实用性较强，对应不同高度的储罐，还可以更换刷板，拆卸方便，使用灵活，刷板采用弹性橡胶材质，上下两端可弯曲适用储罐顶部和底部的弧度，清理更全面。