本实用新型公开了一种小口径深井救援臂整体辅助装置，包括地面，所述地面的顶部开设有深井口，所述深井口的顶部设置有定位机构，所述定位机构的底部与地面的顶部固定连接，所述地面顶部的左侧固定连接有供电装置。本实用新型通过设置地面、深井口、定位机构、供电装置、控制箱、电动葫芦、机械臂、离心风机、摄像头和照明灯的相互配合，达到了方便人们使用的优点，解决了现有的救援臂整体辅助装置不方便人们使用的问题，当人们在使用救援臂整体辅助装置，可以与深井中被困人员进行语音交流及提供通风和照明，且可以对深井内部进行探测，方便人们使用，提高了救援臂整体辅助装置的实用性。