本实用新型具体为一种杂粮作物用内外滚筒旋转式脱粒装置，解决了现有脱粒装置对杂粮作物脱粒时存在籽粒损伤严重且清选困难的问题。箱式机架的顶端设置有内壁为圆弧状的顶盖，箱式机架前端下部设置有喂入口，箱式机架上设置有贯穿其前后侧壁的主轴，主轴上固定有螺旋喂入装置、纹杆脱粒滚筒和钉齿脱粒滚筒，纹杆脱粒滚筒外设置有与其上下偏心的栅格滚筒，栅格滚筒底部的左右两侧设置有支撑轮和摩擦轮，摩擦轮的中心设置有传动轴，传动轴的后端部设置有与其连接且与箱式机架固定的减速电机；螺旋喂入装置包括前侧直径小于后侧直径的锥形筒，锥形筒的侧壁设置有双螺旋叶片。本实用新型实现了在旋转过程中一次性完成籽粒与秸秆的分离过程。